Mae cwnselwyr yn gweithio gyda phobl sy'n profi ystod eang o heriau seicolegol ac emosiynol. Maent yn helpu pobl i siarad am eu teimladau, meddwl am eu dewisiadau neu eu hymddygiad, i'w helpu i fod yn ymwneud â newid cadarnhaol a gwella eu lles. Gall cwnselwyr dynnu ar ystod eang o fodelau a dulliau damcaniaethol (e.e. seicodynamig, dyneiddiol a gwybyddol ymddygiadol). Maent yn gweithio o dystiolaeth sy'n dangos bod perthynas therapiwtig dda sy'n canolbwyntio ar anghenion cleientiaid a deall eu golwg ar fyd yn arwain at ganlyniadau cadarnhaol.
Gall cwnselwyr arbenigo mewn gweithio gyda grwpiau penodol fel plant a phobl ifanc, teuluoedd neu oedolion hŷn tra bod eraill yn canolbwyntio ar faterion penodol megis dibyniaeth neu brofedigaeth.