Datblygwyd canllawiau cenedlaethol i gynorthwyo gyda rheolaeth ac ymarfer pob gweithred o ddirprwyo addas.
Fe'u datblygwyd yn bennaf i gefnogi staff clinigol, ond gellid cymhwyso'r egwyddorion i bob grŵp staff ar draws iechyd a gofal cymdeithasol.
Gellir gweld y canllawiau dirprwyo Cymru gyfan llawn yma.